エアロウィングスメカ アクチェータmod

昨日のマイクロぷちトレーナーに1モーター1アクチェーター（ラダー）制御でメカ搭載しようと考えエアロウィングスの2モーター制御の受信機を改造して見ました
簡単な改造で上手く動作しましたので紹介します


詳細はｒｃグループのスレッドを参照してください
膨大なエアロウィングス改造スレッドがありますがそこから見つけるのは困難を極めると思います、丁度このmodに関する単独スレッドが立ちました
Help! - 9gram plane using AeroAce rx, 1motor, NEED ACTUATOR SUGGESTIONS!!!
ここです

micro_builderさんの改造例では59オームのアクチュエータに3.3オームの抵抗を組み合わせていましたが手持ちのパーツの関係で2.4オーム？（実測、カラーコードは2.2オームですね）の抵抗に52オームのアクチュエータの組み合わせで実験しました
（黒い礼服茶を一杯赤いにんじんみかんはダイダイ四黄の色五月の緑青虫・・・）

上手く動作しました！
鮮明な写真じゃ無いので申し訳ありませんが改造の概要
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受信基板から二つのモーターへは赤、青と白、黒の組み合わせでリードが出ています
一つのモーターのコモン側、黒若しくは青の配線をモーターに残します
使わないモーターの黒若しくは青の配線は使いません
赤と白の配線から抵抗につなぎその両端にアクチュエータを繋ぎます
（写真、二つの抵抗の右側）
基板から配線した抵抗の反対側の両端を繋ぎそこから残したモーターの黒若しくは青の反対の端子（赤若しくは白）に繋ぎます
（写真、抵抗の左側）
以上です
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テスト結果
この改造では当然スロットルオフではアクチューエータコントロールできませんが少しでもプロペラを回していればコントロールできます
動作はいわゆる"BANGBANG"左右どちらか切りっぱなしです
また微妙に左右コントロール時にモーターの回転速度が変化します
スルットル操作自体はオリジナルと変わらないと思います

1.2グラムもあるアクチュエータを使いましたので写真のメカ総重量は5.2グラムあります（バッテリー無し）がもっと軽いアクチェータを使ってモーターが一機になった分バッテリーを１４０からIPXの７０辺りに小さくして基板上のいらない部品（スイッチや充電端子）を取り外せばバッテリー込みで６g程度となり昨日の機体に積むと７g台の機体になりそうです

抵抗値とコイル抵抗の組み合わせはもう少し実験の余地がありそう