インドア小型ヘリコプターで空撮ビデオ

例のロビンソンちゃんにオークションでよく見かける無線カメラを搭載してキッタナイ部屋の中を空撮してみました


動画

飛行、撮影は一発で成功したのですが予想したとおりノイズ対策を一切しなかった上にモーターのすぐ横に裸のＲＦモジュールを配置してしまった為にかなりノイズののった画像になってしまいました
ヘリから電波で飛ばし（1.2ギガ）＞受信機で受信＞家庭用ＤＶＤ、ＨＤＤレコーダに録画
と言う構成でやったのですがＨＤＤから上手くＤＶＤに焼けなくて最終的には更にビデオ出力をＤＶビデオレコーダに録画＞IEEE経由でウィンドウズＸＰに取り込み＞それをアメーバにアップロード
とコタコタに経由してますのでヘロヘロの画像になってしまいました
実際にはもっと明るい綺麗な画像が撮れます
ノイズだけはかえって目立たなくなっていますが・・

オークションで取引されているＲＦ式小型カメラには音声あり音声なし
レンズの違い・・など色々なバリエーションがありますが
基本的には似通ったモジュールを使った似たような商品でバラスとその価格の違いが？のような物が多いです

こちらは音声付でちょっとレンズがイイと称される方



こちらは一番安く取引されてる音声なしでレンズも一番良くないものですが

バラスと


どちらも同様のパーツで音声なしの方もキッチリとマイクは付いていたりします
受信機の音声出力が省略されているだけの模様です
小さな基板がＲＦモジュールです
カメラ基板に若干の違いがありますので簡易的なオートアイリスの回路が組み込まれているかもしれません
送信側は００６Ｐの電池からACアダプターで１０Ｖ前後まで動作可能です


００６Ｐの電池ってこんなに重かったのね・・
リポに慣れすぎてビックリです
素のままのカメラとバッテリーを搭載するとなると60グラムを越えてしまいます
ロビン君のペイロードは測っていませんが実験するのも余りにも可哀想ですし００６Ｐ電池ではあっという間にバッテリー切れを起こしてしまいます

そこでケース分解し電源はヘリのリポから貰う事にしました
９Ｖ以下ではかなり画質が落ちるのですが一先ず実験なり


音声付の大きなカメラの方もバラスとこんな具合に軽くなります

リポと機体の間に電源を貰うための分岐ケーブルを作りました


総重量はこんな物ですから意地になって裸にしない方が搭載時に困らないかも（爆）
レンズは1グラムでも軽い方を組み合わせてみました（音声なしの方）



搭載は私の工作ですからかなりいい加減





室内なら電波の到達距離とかは気にならないですがデットポイントは出来るでしょうね
モーターにたっぷりコンデンサーかましてＲＦモジュールにシールドすれば小型飛行機にも流用できるお手軽ビデオ空撮グッズには使えると思います
ノイズ対策が一番肝なんですが