じゃんく日誌 20070209

過去３年近くに渡ってファンフライ機の小型軽量化、それに伴う自作ＣＤ改造モーターの小型化軽量化に挑戦して来ましたが昨年春から殆ど手を付けていませんでした
サボっている間にバッテリーの高性能化、市販モーターの小型軽量ハイパワー品の登場など可能性がまた広まってきた感じです
そこで再度挑戦してみようかなと過去の記事も散逸してますし動画のリンクも切れたままになっていてご覧いただける方に迷惑をおかけしていますのでその辺を整理しつつ自分の中でも記憶があいまいになってる部分方向性を見失ってる部分を整理してみます

当初在来の手法を用いて小型化する場合の重量の限界の模索、
自作モーターの軽量化、低電流化に伴って使用出来るバッテリーの小型化、総重量の軽量化
在来サーボ、受信機の軽量化、直結化による軽量化
自作モーターの更なる軽量化
1セルでの可能性の研究、1セルモーターの軽量化
と可能性を探ってきましたが私なりの結論めいた物として

・機体を小型化するにしたがって機体の挙動はクイックでシビアになるが一般的に言われるほどは本人シビアな物と思わない(40センチスパンぐらいまで）
しかし小型の範疇でそこそこ飛行を楽しめるのはスパン50センチ前後が機体軽量化とパワーソース、飛行の安定感の点で美味しいサイズではないか
・特に小型になるに従い板翼より翼型を持つ機体の方が安定すると感じる（スパン42cmのマイクロSouthernX3はホバ、コブラ（ハリヤー）が結構決まって楽しい）
・自前設計のインチキな機体より先輩の設計きちんとした機体の方が安定感、操縦性に優れている(笑）
・腕は無いけれども、その限られた条件の中でも３Ｄ飛行を楽しむためにはモーターパワーが必要で機体重量推力比は1.5から2倍の間で欲しい
その為には1セルに拘るよりは2セルの方が低電流化も可能で最近のハイディスチャージ型のバッテリー使用によって軽量化も見込めるのではないか
・軽量化に拘るばかりにファルコン1.6グラムサーボなども使用してみたが動作角度、リンケージ問題、応答速度などに不満があり満足な３Ｄ飛行には役不足だった
最近2g台のファルコン型とは違う従来型サーボが発売されて期待が持てる
などなど・・・以下過去の整理をしてみるけど重たい画像を張りまくってしまったのでロードに時間が掛かるかもしれませんm（。。）m
やはりアメーバのじか張りは恐ろしくロードに時間が掛かるので止めました

私の辿った道筋は
　　裕ちゃん作のEPPコマクローン、マイコシリーズ製作

＊スーパーマイコver1（スパン48ｃｍ重量98ｇ）
　スーパーマイコの可能な範囲での軽量化
　軽量ＣＤモーター（バッテリー2セル自重１３ｇ前後、推力160ｇクラス）の製作＆搭載

アメーバビジョン動画　　自前サーバー動画
100g切り１号機、今となってはパワーもあって機動性に富み風にも強くて楽しい機体だった

＊スーパーマイコver2（スパン49ｃｍ重量78.8g）
　更に独自構造、極薄EPP使用による機体の軽量化
　更にＣＤモーターの軽量化（バッテリー2セル自重9ｇ前後、推力130ｇクラス）
　配線の直結化、サーボの肉抜きその他在来メカの徹底的な軽量化

残念ながら動画は残っていない
20g軽量化したことでVER1に比べても格段に飛ばしやすくなったが風には弱くなった、インドアに吉♪

＊マイクロSouthernX3（スパン42cm重量58.8ｇ）
　ＣＤモーター（バッテリー2セル自重7～9ｇ前後、推力100～110ｇ）

アメーバビジョン動画　　　自前サーバー動画
クラフトるうむのマイクロエアボーンシステムメカを使用し更なる軽量化を目指したが

このサーボはホーンの部分の作りが滑り止め無しの軸に平の真鍮ホーンを超小型マイナスネジで止めているだけでトルクをかけるとすぐに滑り出すし動作が繊細で到底このような用途には向いていなかった
機体の性能は42cmに小型化したが楽しめる機体だった

＊1セルファンフライ1号機（スパン39cm重量44.5ｇ）
1セル自作CDモーター4.8ｇ推力50グラム、5.8ｇVER推力60ｇ前後
機体仕様
モーター　ＣＤドライブ素材5.8グラムブラシレスモーター
バッテリー　ET-250 1セル
スパン　39センチ　全長　42.5センチ　総重量44.5グラム
胴体、主翼素材発泡スチロール
プロペラ　GWS5030
ブラシレスコントロールアンプ　WES-Technik YGE4BL
サーボ　BLUE BIRD BMS303 2個　ブルーアローBA-TS-4.3　1個
受信機　クラフトるうむマイクロシステム４ＣＨ

しばらく1セルモーターを巻き続け何とか実用になりそうなモーターが出来たのでやっつけたのがこの機体

アメーバビジョン動画　　　自前サーバー動画
1セルで何とか飛ぶ機体は出来ましたが推力不足の感
機体設計もほぼオリジナルでなぜか若干の上半角が付いてしまった変な機体で飛びはいまいちでした（爆）
機体重量プラスアルファの推力では長時間のホバリング、トルクロールもままならず、1セルでパワーを引き出すためのセッティングではパワーを維持できるバッテリーライフも極端に短くなってしまいました
機体をEPPでは無く発泡スチロールで作製したために短命な機体となりました

＊板μマイコ（スパン42cm重量42ｇ）
Mighty Midgetのダブルワッパー(2セル、モーター重量5.5ｇ推力60ｇ）
Falconの1.7gサーボ×３

初の市販モーター使用、ファルコン1.7ｇサーボ使用で初板翼の機体です
ET250のリポ使用では推力比1.5あるかないかの状況とあいまってファンな時間は短いですがこの頃（2006年春）入手出来るようになったアトミックの220リポに換装すると放電能力がアップしてパワフルな時間が延びる、けどもう少しパワーが欲しい
板翼で42ｃｍとなると操縦が結構シビア
3㎜EPPの1枚板＋カーボン、フィッシュボーン構造補強だけどテール周りなど剛性不足のところがあって激しい操縦には機体がよれる
ファルコンサーボでは舵角が取れない、動作が不確実
トータルではインドアで1番面白い機体となった

過去の物は以上

今後に向けて
更に進化してるリポバッテリの利用
1セルも2セル環境も進化しているが1セルの拘りは捨ててファンな飛行を楽しもうとすれば2セル環境ではないだろうか
スパンは40センチまで縮めること拘らず50センチ前後で低翼面加重ハイパワーを目指す
サーボは2ｇ台の市販品の軽量化（ブルーアロー、LEXI等）
モーターは2セルなら自作も実績有り、バッテリー進化により電流値制限の敷居が低くなったので作りやすくなった
市販品も魅力的なので試してみたい（Mighty MidgetのゴールドラインハイパワーバージョンやGasparinモーター）

素敵なパーツ群に指を咥えて見てますが
ちょっとだけポチッとな

ＮＥＷＰＯＷＥＲＭＯＤＥＬＩＳＭＥのヤク‐５４Ｍｉｃｒｏキットを入手
Wingspan : 600 mm　Length : 600 mm　Weight : 100 gとありますが
まずはオリジナルを出来るだけ軽量に仕上げる事
デプロン製なのでEPPの双子を作る事（笑）すぐにぶっ壊すもんね
動画リンク　　 hobby-robbyのページ
動画を見るとなかなか素敵でしょ！
この性能を維持できるのは６０㎝がいいところなのかな５０㎝だとどうなるのか？興味有り
また50センチバージョン40センチバージョン
板翼、翼型ありの両バージョンとテストできたら最高なんだけどな
とにかく何か作りたいワ

この辺の考察については最近ysfcの栗田さんが精力的に検証されていて興味深いです

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おじさんのじゃんく日誌、ラジコン飛行機中心の覚え書、ジャンクのＣＤＲＯＭドライブをかき集めてはばらし続けて１００台以上って異常？小型機体、小型モーターの自作に執念を燃やします。

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超小型３Ｄ（マイクロファンフライ）機製作へ再挑戦に向けての再考察

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