羽ばたき機のクランクイメージ

tokoさんや、としちゃんの所で紹介された高橋さんの羽ばたき機の飛行は物凄く興味深く衝撃的で!!
リンク先で是非動画をご覧下さい
離陸も出来てホバリングもしちゃう、インドアで自由自在なんですよ〜
早速感化されてあちこち検索をかけたり
としちゃんの紹介して下さったサイトでポチっとしてみたり・・

実は時同じくして年末の駆け込みでラストオークションとばかりに3CH鳥形ラジコン飛行機サイバードを落札した所でした
以前東急ハンズで見かけた時は定価３万円近くてパスしたのですが今オークションでは１万円しないんですね（バチもん買いの銭失い？）


色々検索してみると国内でも工房あかとんぼさんと言うところが開発に情熱を注がれておりキットも販売されています


図面がアップされている入門機もあって、早速落として見たのですがどうも一向に羽ばたき機構を実現するクランクの仕組みイメージが掴めません
更に検索していると今回私が落札したサイバードを研究されてる方々のＨＰに行き当たりトップの画像を見て初めて合点がいきました（画像を拝借しておりますｍ（．.）ｍ）
そのCybird-laboratoryさんではＦＭＳ用のサイバードのパラメーターが各種紹介アップされています
ダウンロードして飛ばして見た所とても面白くて、羽ばたき機特有？の飛行特性が判り練習できるのではないかなと思いました（実機はまだ飛ばしてませんが）
こちらのＨＰでは羽ばたき機ラジコンについて色々考察されておりどの様なセッティングがコブラしやすいかなど研究してたり（ホバリングに通ずる？）興味深いです