じゃんく日誌

おじさんのじゃんく日誌、ラジコン飛行機中心の覚え書、ジャンクのＣＤＲＯＭドライブをかき集めてはばらし続けて１００台以上って異常？小型機体、小型モーターの自作に執念を燃やします。

磁石はがし液の刑執行中

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ＭＤドライブモーターの磁石張替えその２
3.7×2.4×0.8�丱優�ジ10枚貼りで構成してみました
巻き線設定は揃える為に前回と同じ0.12��30ターンで磁石の枚数が違うので巻き方向を変更して試運転しました
パワーは上がったようですがいかんせんアンプがこの構成でタイミングをとり切らないのかかなりプロペラをフリップしてやらないと回りませんし急に逆転したりします
初めての構成なので私の作り方が良くないのかもしれませんが気に入らないのでボツ
磁石の手持ちも無いので分解決定です。磁石を缶から剥がす時は写真のように瞬間接着剤はがし液にどぶ漬けして放置してから剥がしています

磁石貼りやモーターの組み立てには色々な瞬間を試しましたが下の写真のアロンアルファ耐衝撃を使っています
これにしてから過去大小のＣＤモーターを作り色々な機体を飛ばしましたが磁石が取れてしまうトラブルは経験していません
一般的な瞬間接着剤の時は経験あります。
さすがにシャフト回りは墜落の衝撃には耐えられませんが強い方だと思います
上記のはがし液に漬けていてもなかなか剥がれてきません

ところで3.7×2.4×0.8�丱優�ジ8枚構成に取り掛かりますがどの程度の性能が出るのやら、ちょっとブルージー
3�丶�8枚もやってみます
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MDドライブモーター巻き線設定変更

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オヤイデ電気さんから各種巻き線が届きました
もう少しのんびり休んでいようと思ったのですが（笑）
色々計算してみたりして考えていた0.12mmを30ターン、スター結線で巻いてみました
端子間抵抗値が1.8オームとほぼ想定した値になりましたが（目標2オーム）

GWS4025プロペラで最高回転数5150回転　1セル　最大電流値1.2アンペア

どうも一定の所からは入力パワーが熱に変わってしまっています
推力10数グラム以上のラインからはどんどん損失になってる
磁界の限界でしょうか
モーターの方はステーター軸受けまわりをすっきりさせ磁石貼り替え缶を組み合わせると2.1グラムで出来ていますから磁石をもっと貼りこんでも2グラム台でおさまりそうです

自作ＣＤモーターを製作していていつもぶつかる問題は磁石なんですよね
サイズ、磁力、更に小型モーターの場合は重量
それらの入手方法
去年の春もここでやめちゃいましたから（10ｇ前後ですが）
今回はなんとかクリアしたいです

としちゃんから頂いたコメントにもありましたがマイティミゼットの磁石の素晴らしいこと！
ここまでいかなくてもきっちりと収まる磁石使い、素材を見つけたい

MDドライブモーターノーマル巻き線デルタ結線、磁石張替え

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拡大鏡装着で粘ること半日で何とかデルタ結線を取り出すことが出来ました
端子間抵抗値はスター結線の8.9オームから3.1オームになりました

プロペラ　ＧＷＳ４５３０
1セル　最高回転数　4200回転　0.6アンペア
99ターンの多回数巻き線での実験ですのでこれ以上の高回転は望めそうにありません
ギャップの関係でギリギリの2�丶奸�1�亳�のネオジ8枚で磁石の張替えをして見ましたがこれといった変化は無くプロペラ起動がぎこちなくなっただけです
磁石分は軽くなったのでモーターの重量は2.5グラムでした
Mighty Midgetモーター（写真の一番右）の磁石の密さ加減と比べるとかなりスカスカで望んでいる性能を出すためにはもっと磁石の使い方を考えなければいけません

あらためてMighty Midgetモーターのスペックを考察

1セル　スター結線仕様　（呼称＝10/3/26)
GWS4025 3.5V 0.70Amp INPUT 2.5W TRUST 22.4g Morto RPM 7020
GWS5030 3.5V 0.90Amp INPUT 3.2W TRUST 26.8g Morto RPM 5550

これは９歯１２マグネットの構成ですからそのままセッティングを参考にするわけにはいきませんが
10/3/26の意味はステーター外形10�亳�さ3�亟�き線26ターンと思われ
実物で調べると巻き線の線径は0.15�仭宛紂�端子間抵抗値は2オームです

目標値の推力20グラムを得るためにはもう少しＫＶ値を上げて4025プロペラで7000回転を目指すのがよさそうです
６歯８マグネットの構成では5030ペラで推力を狙うよりは現実的かもしれません
マグネットの密度の関係で手持ちのネオジ3.7*2.4*0.8�个�10枚張りも考えています
この場合巻き線の巻き方は8枚張りのときのABCABCからAbCaBcになります
（小文字は巻き方向反転の意）
9歯に比べて１相に対して１歯少ないのですから少し多めに巻かないとつりあいませんが、２オームぐらいの抵抗値で今より高いＫＶ値をだせるセッティングを０．１〜0.16�个隆�き線で探していきます

早く巻き線が届かないかなぁ
実は拡大鏡装着のまま一日過ごして少し吐き気めまいがしました
荷物が届くまでしばし休憩なり・・

MDモーター、巻き線変更なし実験

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昨日のモーターを仕上げて回してみました
ノーマルモーターの仕様は
0.1mm巻き線を各歯99ターンのスター結線で端子間の抵抗値8.9オームです
これでは実験にしても抵抗値が高いですので最初、基板から外したステーターから何とかデルタ結線で取り出そうとしたのですが残された巻き線端が1〜2�个犯鷯錣望�なくハンダののりも悪くて悪戦苦闘しましたが一時断念
基板を残したモーターの方で基板上からスター結線で取り出しました
樹脂基板をステーターの径と同じに残したまま背面にカーボンパイプを接着してアウターローター側の樹脂製のツバ部分を気持ち削り落としてシャフトにはビットカーの車輪シャフトをカットした物を挿入し接着しました
1.2�亰造離轡礇侫箸任垢�このモーターの軸受けには若干きつめでしたのでサンディングして滑らかに回るように調整
前回よりも回転精度がアップしました
仕上がり重量2.9グラムです

このモーターの測定データ　　
巻き線間抵抗値　8.9オーム　スター結線
プロペラ　ＧＷＳ４５３０
1セル　最高回転数　3250回転　0.2アンペア
2セル　最高回転数　4800回転　0.5アンペア

測定環境が貧弱でこの辺のモーターをやるには限界で申し訳ありません
やはりデルタで何とか取り出したいところです
デルタだとイイ線行きそうな値です

1号モーターの極端な設定とこのモーターの低電流値とを照らし合わせると設定すべき巻き線抵抗、巻き線設定が見えてきます
線種が揃ったら更に巻いてみます

今回のものも若干のモーターの発熱を伴っています。この程度の入力値で発熱ですから損失が大きいです
やはり同時進行でマグネットの張替えも進めて行きたいと思います。
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MD二号モーター作成中

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昨日届いたジャンクMDプレーヤーのモーターは紹介済みのケンウッドのモーターと同一の物でした
SHARP MD-S25
これはモーターのベースが樹脂製でそこにメタルの軸受けが入っています。上手く取り出すとシャフト保持部分や巻き線も使えそうなので慎重に分解してみました（いつも巻き線など気にせずにガンガンばらす）
その結果、デフォルトの巻き線も利用できる状態で眺めるとこのまま回してみたくなるような巻き線でした
コイル間の抵抗値が8.8オーム程でこのセッティングでの電流値やどのぐらいのプロペラが回せるか実験してみようと思います

これも2グラム台のモーターです
デフォルト巻きの配線を生かす作業はすべて拡大鏡装着状態でなかなか疲れます

セッティングを色々探るためにもオヤイデ電気さんに細い巻き線を各種注文しました
全部300グラム単位なので使い切りそうにないです

1〜1.5�亰造離轡礇侫帆悩爐�欲しいなぁ
チタンシャフトなんかはＲＣカーの部品でありそうな気がするのですがどうでしょう


じゃんくポータブルＭＤプレーヤーばらす、ばらす

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順次説明を加えていきます
一先ずお仕事に行ってきます
まだまだ来ます（爆）
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今回の2.8グラムモーターの素材の出処
VICTOR　XM-P55-A 1998年製
ステーター６歯　外径10.7�弌．ぅ鵐福七蠏�3.8mm　厚さ2.2mm
アウターローター缶外径13，4�� シャフト径1.2��
比較的ステーターの厚みがあり缶の構造も素直なので一番にチャレンジしてみました。マグネットの磁力も強めと感じましたがこれも功を奏していると思います

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AIWA AM-HX400　2001年
ステーター６歯　外径12.7�弌．ぅ鵐福七蠏�3.7mm　厚さ1.2mm
アウターローター缶外径15.5�� シャフト径1.2��


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KENWOOD DMC-G5　2003〜2004年
ステーター６歯　外径10.6�弌．ぅ鵐福七蠏�3.8mm　厚さ2.0mm
アウターローター缶外径14.0�� 　シャフト径1.2��
これも使いやすいと思いますがシャフトが缶側に固定されていなく
軸にフリーで刺さっているだけです
モーターに改造する分には関係ないと思われます
今回同じ物を2個で500円で落札しましたのでダブルワッパーにして見ようかと思っています

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SONY MZ-N10 2002年
ステーター６歯　外径12.6�弌．ぅ鵐福七蠏�3.9mm　厚さ0.7mm
アウターローター缶外径15.6�� 　シャフト径1.2��
これは私が最初に手をつけたＭＤです
これを見てステーターが薄すぎてもう１つ2つ同じステーターを入手しないことには使い物になるモーターは巻けないだろうと思いお蔵入りしていた物です
使えると思っていなかったのでアウター缶の樹脂部分も壊してしまっています
しかしSONYの最高機種ですから、この薄さで回転精度を出すSONYマジックが隠されているのでしょうか？確かにマグネットは強いです
ステーターが薄くても回るの物かなと興味のあるモーターではあります

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現状のハズレ1号
SHARP MD-S10 1993年
古過ぎました。ご覧のように筐体の大きめな物、古い物はローテクなモーターが採用されている可能性が高そうです
一見他と同様のモーターかと思いきやアウター缶は外径１４�个了�たような構造の缶なのですが中のコイル側ははじめて見る形式で
同心円状にコイルが巻かさって居るだけなのですコイルからは2本の線のみで謎ですがとにかくステーター存在しません
このままアクチュエータサーボに利用できそうなコイルです
でも缶は後々磁石張替えなどで利用できるでしょう

ジャンクはパーツ集め素材集めで後々あれやこれや組み合わせてモーターに仕上げることが出来るので何が必要、不必要かは解らないことがあります
缶のサイズは豊富に持っているとなにかと重宝します

あまり古いドライブは敬遠した方がよいですね
新しいＭＤにはＭＤＬＰとかインデックスを読みに行くことが多い作業など回転精度が要求される機能が多いですの強いモーターが入ってそうな気がするのですが
更に進化すると機構の簡素化が進んで改造モーターの素材として魅力が無くなるという図式がＣＤにもあったのでちょっと前のジャンクを探すので正解だと言う風に思います

もし手にとって中古ＭＤを買うことがあったら少し覗き込むだけでモーターが確認できますからブラックボックスだったＣＤドライブよりは買いやすいと感じます（現状見ずてんのオークションばかりですが・・）

MDドライブのモーターに挑戦（浮気？）

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3.8ｇアクロ仕様モーターセッティングに疲れ果てました

目先を変えて違うことをやったら何か見えてくるかも・・
（いつもアヒルの女子高生、、、、）

ジャンクのポータブルＭＤプレーヤーのモータを眺めていたら巻けるような気がしたのでやってみました
VICTORのXM-P55-Aと言うプレーヤーのモーターです
ステーター外径10.7�弌．ぅ鵐福七蠏�3.8mm　厚さ2.2mm
アウターローター缶外径13，4��
この辺りの極小のモーターお決まりのようでステーターホルダーと缶はスナップ状の金具で止まっています
写真最後の手前のスナップ金属パーツを外し、ステーターから真鍮の軸受けを外しました
ステーターの内径を4ミリまで広げて4−3�丱�ーボンパイプに3−2カーボンパイプをいれてそこに更に釣具店で見つけた2−1�个亮�脂パイプを入れました
樹脂パイプの1�亰蠅鬟轡礇侫鳩造�1.2�个泙嚢�げてシャフトがスムーズに回るように穴を調整

缶側は前面の樹脂パーツがリング部分を覆っていましたので必要部分を残し削り取り、短い（前面には突き出していない）シャフトを取り除き1.2ミリの金属シャフトを入れなおして固定
若干受けの穴が大きすぎてぐらつくので高回転ではぶれてステーターとマグネットが接触するようです（要改善）

６歯８マグネットの構成ですので張り替えるマグネットのあても無いので元々のマグネットを利用して今回は張替え無しで実験しました

0.18�个隆�き線を26ターンスター結線で巻き線間の抵抗値は0.9〜1.0オームです
完成重量2.8グラム（コネクターを含む）

なんと回ってしまいましたぁ〜〜
プロペラＧＷＳ2510　電源1セルで1アンペア以上流れるようですが1アンペアの時点で手で持ったまま回してるモーターが引っ張られて保持できなくなるぐらいの回転数が出ています（シャフトが細く短いせいもあります）

もっと細い巻き線が欲しいなぁ


実はここの所、じゃんくのＭＤプレーヤー漁りをしています
今までのじゃんくＣＤを探す方法では手に入らないので再びオークションを見てみたら結構あるんですね
それも上手くすれば数百円で落札できます
ところが伏兵が・・・ジャンクのＭＤプレーヤーを買い集めて『2個いち、3個いち』をして動くように再生させて、またオークションに出しているプロ？セミプロ？の方が何人かいるんですね
ことごとくその人が絡んできて下手をすると持っていかれてしまいます。
こちらも意地ですから、高値では落としませんが終了時間が似たような出品の合間を縫って相手が気を抜いたところを狙って何点か落札しました
あぁ、根性悪くなりそう（笑）

何点かバラしてみると今回のように工作しやすいものや色々出てきます
もう少しデータ取りしてみようと思います
このモーター重量に見合う低電流セッティングを探りたいですね
細い線の多回数になっても巻き線の距離が短いのでぞんなに重量は増えないと思います
小さいバッテリーが使えて2グラム台のモーターでダイレクトペラで推力20ｇのラインだと作る機体の妄想が広がります

（たぶんDWEの0.5ｇアンプが欲しくなること必至）

3.8グラムＣＤモーター。このセッティングは難しいな

元々、軽量化重視、効率ほぼ無視状態の構造だからパワー入れると厳しいです
とにかくメカロスは極力減らそうと過去最高の注意をはらって作った結果、マグネットを貼らない状態で組み付けて手で回すとかなり長時間回っているぐらいにスムーズに回る機構となったのですが
どんなにあがいても設定を変えてみても入れ込んだパワーはロスとなり今までの軽量モーターより出力を得られません
WESのアンプは４．５アンペアでオートカットするようですが連続４アンペア辺りでもかなりの発熱となります（危険な感じ）
元来この様な使用法はするべきじゃないことは判っていますがテスト中に発熱の為か機械的なものか定かでは有りませんがアンプ出力線の半田部分から取れてきました。

メカロスを極力抑えたのに無負荷回転時の電流値も大きいです
マグネットとステーターのクリアランスを大きくとり過ぎた
ステーターが薄い（３枚）
のもパワー型としては効率が悪い原因でしょう

マグネット＝ステーター間のクリアランスをつめる、ステーターを厚くしてみる磁力アップしてみる、樹脂プレートでは無い缶で試す
巻き線を更に変えてみる、２セルで試してみる
色々な実験をしてみないといけません
Mighty Midgetモーターでも効率は５０〜６０％程度らしいですから
最小のモーターセッティングは厳しいですね

なにせ巻き線を0.3ミリ17ターンにしただけで４ｇ越してしまいました
電流値はあまり変化無し
モーターは発熱しないでアンプが発熱すると言うことは？
アンプの内部抵抗とかの関連かしら？
２アンペア程度の連続運転でもこのモーターの時だけアンプが発熱するのも解せない
巻き線のステーターとのショートや接続不良も調べたのですがそれは無い様子です
ちなみに各巻き線間の抵抗値はＹ結線で0.4オームと以前のモーターの0.5オームから0.1オーム下がっているだけです

あぁ難しい


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