じゃんく日誌インドアプレーン工作

エアロウィングスメカアクチェータmod

昨日のマイクロぷちトレーナーに1モーター1アクチェーター（ラダー）制御でメカ搭載しようと考えエアロウィングスの2モーター制御の受信機を改造して見ました
簡単な改造で上手く動作しましたので紹介します

詳細はｒｃグループのスレッドを参照してください
膨大なエアロウィングス改造スレッドがありますがそこから見つけるのは困難を極めると思います、丁度このmodに関する単独スレッドが立ちました
Help! - 9gram plane using AeroAce rx, 1motor, NEED ACTUATOR SUGGESTIONS!!!
ここです

micro_builderさんの改造例では59オームのアクチュエータに3.3オームの抵抗を組み合わせていましたが手持ちのパーツの関係で2.4オーム？（実測、カラーコードは2.2オームですね）の抵抗に52オームのアクチュエータの組み合わせで実験しました
（黒い礼服茶を一杯赤いにんじんみかんはダイダイ四黄の色五月の緑青虫・・・）

上手く動作しました！
鮮明な写真じゃ無いので申し訳ありませんが改造の概要
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受信基板から二つのモーターへは赤、青と白、黒の組み合わせでリードが出ています
一つのモーターのコモン側、黒若しくは青の配線をモーターに残します
使わないモーターの黒若しくは青の配線は使いません
赤と白の配線から抵抗につなぎその両端にアクチュエータを繋ぎます
（写真、二つの抵抗の右側）
基板から配線した抵抗の反対側の両端を繋ぎそこから残したモーターの黒若しくは青の反対の端子（赤若しくは白）に繋ぎます
（写真、抵抗の左側）
以上です
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テスト結果
この改造では当然スロットルオフではアクチューエータコントロールできませんが少しでもプロペラを回していればコントロールできます
動作はいわゆる"BANGBANG"左右どちらか切りっぱなしです
また微妙に左右コントロール時にモーターの回転速度が変化します
スルットル操作自体はオリジナルと変わらないと思います

1.2グラムもあるアクチュエータを使いましたので写真のメカ総重量は5.2グラムあります（バッテリー無し）がもっと軽いアクチェータを使ってモーターが一機になった分バッテリーを１４０からIPXの７０辺りに小さくして基板上のいらない部品（スイッチや充電端子）を取り外せばバッテリー込みで６g程度となり昨日の機体に積むと７g台の機体になりそうです

抵抗値とコイル抵抗の組み合わせはもう少し実験の余地がありそう

マイクロぷちトレーナー

ＲＣ飛行機実験工房のSekiaiさんがエアロウィングスメカ搭載用のマイクロぷちトレーナーを設計されて図面を公開してくださっています
プリンターの指定があってるかどうか不安ですがスパン26センチで出来ました
追記正解は片翼で170㎜だそうです
指定のままの材料の45倍2㎜ＥＰＰとテールに1.2mmのカーボンロッドで作製してメカ搭載前の重量で1.32gです！

機首に一円玉を貼り付けてグライドテストした所とてもイイ飛びです

変な話ですがこのままエアロウィングスのメカを積んで10グラムクラスにするのが勿体無い気がしてここでストップ
10グラムと仮定すると主翼にグラステープの一本も貼って補強する所ですが軽量メカを積めば必要なさそう
主翼はＥＰＰにアイロンをあて少し溶かしてカンバーを付けていますので結構な強度があります
（アイロンの当て方は少し練習しないとEPPに穴をあけたり溶かしすぎてしまうと思います）
胴体部分は2㎜EPPのボックス構造です
組み立てはカーボンロッドの固定を含めてすべて３Ｍのプラスティック用で重量がかさまないように殆ど一回付けてふき取るぐらいで十分です
それでも小学生の朝ごはんを作りながらの片手間仕事で作ったのでもう少し真面目にやるともっと軽量に仕上がると思います

赤外線メカで大雑把に作って5～6グラム
エアロウィングスメカの1モーター１アクチュエーター改造で8g？もう少しいくかな
いやいやバッテリをー小さく出来るのでもっと軽く出来ますね

後者のほうでやってみようかな

Mighty Midget "GOLD" LINE motors 5.2g 6.2g 8g

噂の？Mighty Midgetモーターのゴールドラインがメーカサイトにお目見えしていました
従来のMighty Midgetモーターと同サイズのホットバージョンかと思っていましたがステーター径が１０㎜から１３㎜へと大きくなった物でした

メーカーサイトから引用
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8 gm,
Mighty Midget 13/6/11- This is the wind optimized for 3 cell operation. It can also be used on 2cells depending on the application. The GWS 5*3, 6*3 and 7*3.5 props work well with this wind. For 3D planes weighing within 70gms, a 2S pack of cells in the 10gm range can be used. For heavier planes, a 3S pack is best.
Measurements at 7V :
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 1.5 85g -
GWS 6*3 2.24 124g
GWS 7*3.5 2.74 142g
Measurements at 10V:
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 2.8 156g -
GWS 6*3 3.5 210+g -
Mighty Midget 13/6/9- This wind has been optimized for 2 cell operation. Use this wind for the lightest total equipment weight, great for 3D planes weighing around 70gms.
Measurements at 7V :
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 2.3 107g -
GWS 6*3 3.0 144g -
GWS 7*3.5 3.6 156g -
6.2gm,Mighty Midget "GOLD" LINE motors
Mighty Midget 13/4/15- This is the only wind currently being offered. Perfect for the GWS 5*3 and 6*3 props. This motor is best matched with the Maxamps 160mah cells, or the larger WES 310, or Polyquest 300mah cells.

Measurements at 7V :
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 1.64 85.5g 9720
GWS 6*3 2.16 105g 8100
Measurements at 10V:
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 2.48 139 12300

5.2gm,Mighty Midget "GOLD" LINE motors
The 5.2gm motors feature a 3mm stack and come in two different windings. Both windings are optimized for single cell operation keeping duration in mind, along with power. They can be used to power aerobatic planes in the range of 40-60gms, or slowfliers of up to 80gms. A common feature of all the Gold line motors is that the bell and shaft assembly come out entirely when pulled. The magnetic field strength is enough to prevent the bell from coming out during normal puller mode use. Another advantage with these motors is that the prop can be pressed on the shaft easily by removing the bell/shaft assembly and then just slipping it back in.

Mighty Midget 13/3/14- This is the colder of the two winds offered and is optimized for the Etec 250mah cell when propped with the GWS 5*3 prop.
( Measurements at 3.5V ):
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 1.3 43g 6990
GWS 6*3 1.67 50g 5880
Mighty Midget 13/3/12- This hotter wind has been optimized for the WES 310mah/ PolyQuest 300mah cell when propped with a GWS 5*3, or 6*3 prop.

(Measurements at 3.5V )
PROP AMPS THRUST RPM
GWS 5*3 1.77 51.5g 7720
GWS 5*3 2.29 61.3g 6450
-------------------------------------------------------
結構電流を流してるなぁ～と言う感想
最高出力８グラムモーターで３セル推力２１０ｇはこのサイズで立派ですが無理せずステーターを大きくした方が良さそうと思っちゃう
ある意味自作は限界だとめげていましたがメーカーさんも小さいのは苦労してるのが判ってホッとしたりして・・

ＢＳＤマイクロでもまだ写真だけでお値段は付いてませんね
いや、ホントに買わなくても作れるな（と自分に言い聞かせて）
でも、GOLDカッコいいなぁ（コレクションアイテムやなぁ・・ヲイヲイ）

板μマイコ？

スパン４２ｃｍクラスのファンフライは前作のアリゲーターもどきからやってませんでしたが第５回のインドアに合わせて仕上げ始めました
ベースはこちら
もうもう（牛かよ）自作モーターのセッティングに疲れ果て時間も無いので今回はこだわりを捨ててMighty MidgetのダブルワッパーにFalconの1.7gサーボと言うオーソドックスな？構成で行こうと決めました
ある意味こちらの方がやってみたい人に現実的で機材も今は国内でmotoさんやtokoさんのショップで手に入ります

板、板で構成してみるとそれぞれの部材の強度はバッチリなのですがテール周りがかなり捩れやすい。
張り線かカーボンのステーが必要かもしれませんがこれで飛ばしてみようかとお悩み中
機体のフォルムは慣れ親しんだマイコ系にどうしても似てしまいます
奇しくも生みの親の裕ちゃんはMaikoの板胴・板翼版　Maiko-i[ F3-O ] を製作されていました
う～む、カッコイイ

私の場合は腕無しですのでファンフライやらアクロやらF3Oやらなんとも機体設計の上でコンセプトらしい物は皆無で
とにかく軽く仕上げてと勢い込んでるのですがメカ重量が減ったにもかかわらず機体が軽くならず40ｇちょい超えそうです

発泡スチロールで作った前作の方がやっぱり軽かった
1セル構成自作ＣＤモーターにこだわった結果まだまだ煮詰めが足りなくて３Ｄ系遊覧飛行機でした、、動画
モーターにパンチが無くてホバリング等こなすにはこなしますが風を受けて姿勢を崩した時のリカバリが間に合わない
今回のモーターは実績がありますが2セルでバッテリー分が重くなってサーボが軽くなった分と相殺
もう少し機体構造を考えなきゃ

一回飛ばして再度作り直しかな

FA-200　エアロスバル　大好き

子供の頃から大好きな飛行機の一つにエアロスバルがあります
この機体、最近はあまり人気がないというか話題に上りませんしデータを探しても模型の図面などあまり見当たりませんでした
久しぶりにペーパークラフトのサイトを見ていたらFA-200のペパクラを発見
（リンク承諾を得てませんのでリンクしませんが検索してみてください）
早速ペパクラＲＣ化計画発動！
A3ノビいっぱいいっぱいに拡大してプリントしてスパン27センチです
今回は前々からこの素材はどうだろうと考えていたホワイトフィルムという用紙に印刷してみました
インクジェット用のホワイトフィルムでA3サイズは見つからなかったのでA4を2枚張り合わせてプリントアウト
この用紙は印字の発色がとても綺麗で樹脂系の素材ですからペーパークラフトを作っても皺になりません
用紙の厚みは0.15㎜ですので厚口のプリント用紙に比べて強度、重量の点で優位性を期待しました
実際に飛行機として製作してみた所、強度は十分に得られたと思いますがいかんせんこの状態で重量9グラムオーバーしてしまいました
やっぱり重い・・・
15～20グラム超で仕上げて無理やり飛ばす事は出来そうですが、、スピードは速いだろうな

このホワイトフィルムという用紙、使ったことのある方は判ると思いますが本当に発色が綺麗ですし、紙の様に一回皺になったところが戻らないということが有りません、それ以前に小さな模型であれば衝撃に強くへこんだり曲がったりしなくてペーパークラフトのアールが綺麗に表現できます
工作は塩ビ系の接着剤でさくさく出来ます
今回は重さの点でパスかなぁ～・・ですがもう少し大きめの機体でやってみたい所です

今回はこの大きさでEPP＋タトゥーシール作戦に変更
ＲＣ用に転写シールはＲＣ系のネットショップで入手できますが、街の電気屋さんでもA4サイズが売ってました
これを2枚あわせてA3サイズにプリントして1.5㎜もしくは2㎜のEPPシートに貼り付けて裁断、機体に組上げようと思います

タトゥーシールはとても軽いのですが広範囲に張るとなると使う接着剤の重量も馬鹿になりません
かといってEPPに付けるのに付属のシール紙では心もとない
ホワイトフィルムの半分ぐらいの重量で仕上げたい所ですが・・
接着力のテスト中

トイザらス参り

お父さんお小遣い無いよ～～（ぽちぽちしてるでしょ）

事あるごとに足が向かうトイザらスですがタイヨーのゼロとか複葉機とか見ても心がおどりません
かなり安くなってるのですが食指が動きません（ってもういいでしょう）結構欲しい気持ちと天秤にかけて勿体無いと思えるようになりました（進歩だっ！）

最近真っ先にチェック入れるのがフリーフライトのコーナーです
今回見つけたのは両方ともメーカーはＡＧで一つは「宙返りひこうきループくん」
スパン21.5センチのポチスチレン製のカッコイイのが3機入499円
と全長：210mm、全幅：243mmの「組み立て式ライトフライヤー」315円です
ループくんはバラストを外した状態で2.6グラム
ライトフライヤーは11.9グラムです

ちょっとムラムラする素材を見つけてホクホクと帰ってきました
どちらもフリーの状態でとてもよく飛びます

ループくんに2チャンネル赤外線メカ
ライトフライヤーにはエアロウィングスのメカ（重かったらフレームはカーボンで作り直しかな）

飛ぶかな？

EPPマイクロ（ミニ）ピッツ

まず前回の記事の金物屋さんの板翼機の動画を追加しました
動画をバンバンアップしてるとサーバーの場所に困りますね
メールアドレスを昔からひきずっていてＨＰスペースを使ってなかったところを復活させて200メガ確保しました＾＾；；

EPP小型ピッツは去年作ってアウトドアでテストして報告しないままコタコタにしたのでスパンを気持ち縮めて37センチで作り直ししました
インドアでの飛行の様子

制作方法はこちら参照
あ、仕事の時間です

1.3mm？デプロン入手

スチレンペーパーで小さな複葉機を切り出してあったのですが
薄いスチレンペーパーは腰が無く、その割りに重いなぁと中断してました
いつものようにネットを徘徊してますとエアクラフトさんで発売のUltraFly RADIX-3D 複葉機の説明にウィングと胴体は1.3㎜厚の薄いデプロン製とあります
ううむ１．３㎜のデプロンかぁ
DepronUSAでも2㎜までだしこんな薄いデプロン聞いたことが無いぞ、見てみたい
　欲すぃ・・
という事でRC HOBBYさんでぽちっとしてしまいました

早速キットの端材と同じ大きさに１．５㎜のスチレンペーパーを切り出して計量比較してみました

なんともいつもアップしている携帯電話内蔵カメラの画像がいかに歪んでるか判りますな（同じ大きさの素材です；；）

端材にあわせた関係で正方形ではありませんが２０×１０．５×２５．５×６．８㎝の台形です
スチレンペーパー1.5㎜厚　２．５g
デプロン　実測1.6～1.7㎜厚　１．７g
と言う結果で1.3ミリとうたってる割には厚みがありますがスチレンよりずっと軽量で腰がある素材です
カット済みのキット素材から小さい機体を切り出すかどうかは悩む所ですが、、それはそれ、そのまま組んだ物も飛ばしてみたいので2機購入（爆）
だって、RC HOBBYさんだと安いキットが更に安くて4525円なんですもん

ところでこの素材感どこかで？と思ったらツバメプレーンの主翼に近い感じです

残念ながらツバメプレーンの主翼を同サイズに切って計量してみたところ厚みはこのデプロンと同じで重量は2.4ｇありました
やはりスチレンなのでしょうが手持ちのスチレンペーパー（東急ハンズで購入）に比べるとパリンとして腰があります
上右の写真はツバメプレーンを複葉ラジコン化して1セルで飛ばした時の物ですがかなりの衝撃にも素材は強く1年前の機体がいまだに飛ばせます

ＲＣキットを無駄にするよりはトイザラスで数百円で購入できるツバメプレーンの方がお財布に優しいですね

それにしても国内でのデプロン素材の流通ってどうしてこんなに悪いのでしょう　　不思議

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